光栅尺不能代替绝对值编码器的原因如下:
1.低精度系统，理论上一个绝对值编码器和光栅尺就足够了。但是通常选择编码器是因为它们很便宜。
2.通常，高精度系统不能只使用编码器或光栅尺。
编码器的安装位置和功能
绝对值编码器通常安装在电机的后端。一般情况下，电机厂会根据客户的要求将电机轴的后端加长一点，并将电机的后端稍微加长一点，这样编码器就可以直接与电机轴连接。所以编码器的作用是监测电机轴的速度，通常是整个机电系统中第一个传感器知道电机是电动的。(电机轴与减速机输出轴不相同)
光栅尺的位置和功能
光栅尺一般安装在整个系统的末尾。函数是检测线性位移。这种线性位移通常也是系统最终控制的。
